你好，子女撫養(yǎng)權(quán)的判定，一般由雙方當(dāng)事人協(xié)商處理，協(xié)商不成，可以向人民法院提起訴訟。如果有一方自愿放棄撫養(yǎng)權(quán)，此時(shí)可以認(rèn)定孩子的撫養(yǎng)權(quán)歸屬另一方所有，放棄的一方需要支付孩子的撫養(yǎng)費(fèi)用。

法院判決撫養(yǎng)權(quán)歸屬，一般根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》第1084條第3款的規(guī)定：離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

也就是說(shuō)，依上述法律，兩周歲以下的子女隨母方生活。對(duì)于兩周歲以上未成年的子女，父親和母親均要求隨其生活，子女隨其中之一生活時(shí)間較長(zhǎng)，改變生活環(huán)境對(duì)子女健康成長(zhǎng)明顯不利的，可以優(yōu)先考慮與子女生活時(shí)間較長(zhǎng)的一方。

如何辦理：

變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的辦理，可以到公證機(jī)關(guān)變更撫養(yǎng)權(quán)。當(dāng)事人雙方同意變更撫養(yǎng)權(quán)的，可以協(xié)議變更撫養(yǎng)權(quán)。

辦理協(xié)議變更公證的，可以提交相應(yīng)的材料，如，草擬好的變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議;小孩的戶口簿、出生證等相關(guān)資料。

如果協(xié)商不成時(shí)，還可以通過(guò)訴訟的方式請(qǐng)求人民法院進(jìn)行裁決。