美國科學家成功研制水陸兩棲機器人 其四肢形狀可根據(jù)周邊環(huán)境變化

2023-02-04 13:34:35       來源:快科技

機器人形態(tài)又有新進化了。

據(jù)央視網(wǎng)科技報道,近日,美國科研人員近日成功研發(fā)出一種水陸兩棲機器人,其外形酷似海龜,四肢形狀還可以根據(jù)周邊環(huán)境進行改變。

報道稱,來自耶魯大學的研究人員可能找到了一種讓機器人在不同環(huán)境下進行順暢移動的創(chuàng)新解決方案,他們研發(fā)了一種可以在水中和陸地上移動的機器人,這個機器人被命名為ART(含義為兩棲機器龜)。

與常見的水陸兩棲移動工具不同,ART能夠在水陸兩種環(huán)境中行動,靠的可不是兩套完全不同的動力推進系統(tǒng),而是可以在腿與腳蹼之間變形的四肢,這種能力被研究人員稱為“自適應形態(tài)建成”。

而其設計靈感就來自于陸龜+海龜,該項目的首席研究院表示:

“陸龜和海龜有著相似的身體,都有四肢和一個殼,但為了適應特定的生存環(huán)境,它們有獨特的四肢形狀和步態(tài)。海龜為了在水中游泳和劃水,四肢長有像魚鰭一樣扁平而細長的腳蹼;陸龜為了在地面行走并支撐起龜殼的重量,四條腿生的粗壯而結實,腳上還有圓圓的腳趾。”

于是科研人員將二者結合起來,用特殊的材料制造了可以根據(jù)所處環(huán)境改變形態(tài)的四肢,同時還能調(diào)整軟硬度和動作,實現(xiàn)陸地行走和水中怕打游泳的效果,可以靈活地 在復雜的水下環(huán)境中移動并從事環(huán)境監(jiān)測等工作,研究人員希望未來它能在科學研究和救援等方面做出貢獻。

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